污水管網是城市重要的基礎設施，由于受城市建設、經濟條件和管理方式的制約，我國城市污水管網的建設和管理一般相對滯后，水管漏水檢測，其建設和管理中存在的問題也日益突出。這些問題集中表現在污水管網與污水廠不配套、設計過于保守、污水廠進水濃度過低、排污來源不清、雨污分流不徹底、養護不到位等方面，城市污水管網是城市重要的基礎設施，是污水收集和集中處理的關鍵。
雨水可以通過雨水管網直接排到河道，污水需要通過污水管網收集后，送到污水處理廠進行處理，水質達到相應國家或地方標準后再排到河道里，這樣可以防止河道被污染。由于初期雨水污染物濃度含量高，有條件的會設置收集初期雨水排入污水管網進行處理。
城市排水管網的破裂、錯口、脫節等結構性缺陷，管道漏水檢測，往往伴隨著地下水入滲、污水外滲，這些都會造成管道周邊基礎出現水土流失， 進而導致管道基礎出現不均勻沉降、管道結構性病害加劇、滲漏加劇、管道基礎出現脫空，直至路面在一定荷載下出現塌陷.
今使用最普遍的檢測工具是管道閉路電視檢測系統（Closed-Circuit Television）（簡稱CCTV），是專門應用于地下管道檢測的工具。通常， CCTV操作人員在地面遠程控制CCTV檢測車的行走，并進行管道內錄像拍攝。相關的技術人員根據這些檢測錄像，進行管道內部狀況的判讀與分析，以確定下一步管道修復采用哪種修復方法比較合適。CCTV管道檢測機器人系統一種可用于排水管道內部攝像檢測及測量工作的管道機器人，具有強勁的動力性能，驅動及越障能力強，即使在惡劣的管道條件下也能正常工作?？蓪崿F排水管道的內窺檢測工作：可以檢測管道的破裂、腐蝕和焊縫質量情況：采用模式識別和神經網絡等一系列圖像處理技術，將采集到的圖像進行進一步的處理，能更好的識別管道病害情況，輔助人工進行管道損傷判斷，減少出錯的幾率，提高檢測效率。
